事故認定書出具以后拿了交通事故責任書 ，就剩賠償問題。可以通過以下3種途徑任解決：1、自行協商。2、雙方一致請求交警調解。3、向法院民事起訴。

法律分析

發生交通事故后拿了交通事故責任書 ，處理及起訴流程：1、如果是輕微事故且雙方對責任無爭議的拿了交通事故責任書 ，應及時報警并向保險公司報案，由交警按簡易程序出具責任認定書。2、如果雙方對責任有爭議的，應及時報警并向保險公司報案，由交警調查后按普通程序進行責任認定。3、經交警認定責任后，可在交警主持下，由雙方就賠償問題進行協商。如果協商不成的或不同意協商的，可以向人民法院起訴。拿到事故責任認定書后，雙方對責任劃分沒有異議，接下來就是賠償損失的問題拿了交通事故責任書 了，雙方都有責任、也都有財產損失的，可以要求交警進行調解，就賠償問題能達成一致意見的，互相賠償損失就結案拿了交通事故責任書 了。如果在交警的調解下雙方就賠償問題不能達成一致意見的，那就只能是拿著事故責任認定書到法院起訴了，雙方任何一方起訴都可以，起訴的時候要把車輛的保險公司一并起訴，法院審理后，下達判決書，雙方對判決沒有異議的，按照判決書執行，這起事故就結案了。

法律依據

《道路交通事故處理程序規定》 第五十八條 自檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內，公安機關交通管理部門應當通知當事人領取扣留的事故車輛。因扣留車輛發生的費用由作出決定的公安機關交通管理部門承擔，但公安機關交通管理部門通知當事人領取，當事人逾期未領取產生的停車費用由當事人自行承擔。經通知當事人三十日后不領取的車輛，經公告三個月仍不領取的，對扣留的車輛依法處理。

交通事故責任認定書拿了交通事故責任書 的程序：公安機關交通管理部門在現場調查完畢之后拿了交通事故責任書 ，在之后的十日內制作交通事故責任認定書拿了交通事故責任書 ，并將交通事故責任認定書送達當事人。但如果需要檢驗的拿了交通事故責任書 ，時間會加長。法律依據：《中華人民共和國道路交通事故處理程序規定》第六十二條公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內制作道路交通事故認定書。交通肇事逃逸案件在查獲交通肇事車輛和駕駛人后十日內制作道路交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑒定的，應當在檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內制作道路交通事故認定書。有條件的地方公安機關交通管理部門可以試行在互聯網公布道路交通事故認定書，但對涉及的國家秘密、商業秘密或者個人隱私，應當保密。

道路交通事故責任認定書是公安交通管理部門依照交通法規對交通事故拿了交通事故責任書 的當事人有無違章行為,以及對違章行為與交通事故損害后果之間的因果關系進行定性、定量評斷時所形成的文書材料。 去處理事故的交警部門拿拿了交通事故責任書 ，如果拿了交通事故責任書 你是被侵權人拿了交通事故責任書 ，還要注意對方的身份證復印件拿了交通事故責任書 ，駕駛證行駛證復印件，保單，用于之后的訴訟。向負責本次事故的交警索取。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十三條 公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，并送達當事人。